tessuto di forze correlate, ma è soprattutto legato al Tantrismo.Quest'ultimo, trasversale a diverse correnti religiose e influente dai primi secoli dell'era cristiana al XVIII sec, recuperò fortemente l'idea di un principio cosmico femminile, sostenne la coincidenza degli opposti e invitò alla sperimentazione del sacro nel mondo fisico e vivente. Compenetrandosi di elementi tantrici l'Hathayoga allontanava il pessimismo e l'ascetismo upanishadici in favore di una "sacralizzazione" del corpo: da fonte d'ogni patimento esso divenne lo strumento di cui disporre per attuare un processo di liberazione di tipo alchemico, quindi, non la negazione della corporeità ma la purificazione e la conservazione della salute il più a lungo possibile perché il corpo divenga lo strumento per il suo stesso trascendimento. Nell'Hathayoga la fisiologia umana si rende "mistica", diventa lo specchio di una fisiologia cosmica. I principi di dispersione e di riunificazione che governano il macrocosmo sono gli stessi con cui lo yogin lavora sulla sua persona: la riunificazione delle energie polari maschili e femminili equivale così a ripercorrere a ritroso il processo cosmico, dalla dispersione si ritorna alla ricostituzione dell'unità primordiale. Il termine "hathayoga" rimanda all'unione del polo positivo (ha, sole) e di quello negativo (tha, luna), perseguita con "forza" e "pertinacia".

La ferrea determinazione degli antichi cultori lo ha inteso anche come lo Yoga "violento" proprio per indicarne il carattere rigoroso e radicale che era richiesto agli asceti.

Dall'armonioso accordo delle due energie polari dipendono la salute, l'equilibrio della persona e l'autorealizzazione. La struttura energetica cosiddetta "mistica" o "sottile", cui in generale fanno riferimento i testi antichi e moderni di Hathayoga, non è immediatamente percepibile e pienamente corrispondente alla scienza anatomica e fisiologica occidentale; essa è stata colta sperimentalmente dagli yogin per mezzo di una sensibilità non ordinaria, e in riferimento ad un preciso contesto simbolico.